No centro da cidade localiza-se a Cervejaria Mohren, que mal consegue se ampliar pela superfcie, precisa de espao para a armazenagem de sete mil engradados adicionais. Para tanto, a rea de manuseio dos engradados deve ser ainda mais reduzida. Uma nova soluo para manuseio de engradados devia substituir o peletizador de camadas utilizado ate o momento .
Realizo / Soluco
Robo paletizador manuseia engradados de bebidas
A deciso foi por uma instala extremamente compacta com dois rob KUKA KR 180 PA, que por sua flexibilidade permite tambm mais espao livre para alteraes. exceto da parcela de cerveja de barril de 35%, toda a quantidade de cerveja produzida da Cervejaria Mohren ocorre por meio dos robs de paletizado. Cada rob alcana uma capacidade de manuseio de 36 mil garrafas por hora.
Os engradados com garrafas cheias seguem em um sistema transportador em cadeia para a posio de coleta dos robs. O KR 180 PA recolhe com sua pina em forma de garra, colocando-se nas duas aberturas laterais da caixa, quatro caixas por vez e as leva para um europalete. Quando esse palete estiver cheio, ela segue sobre uma esteira rolante para uma estao de mudana de posio, que serve como local coleta dupla para empilhadeira.
No lado esquerdo da celula, outro rob despaletiza com sua pina de aperto sempre ao mesmo tempo quatro engradados que retornam vazios. O KR 180 PA pode tambm elevar engradados cheios, que s vezes se encontram entre os engradados vazios. Se a garra de aperto se fecha demais, pois uma caixa falta ou esto quebrada, o rob se determina. Alem disso, a pina compensa por molas integradas as altas diferenas que resultam das tolerncias nos engradados e paletes. Se os desvios forem muito grandes, o rob tambm se desliga automaticamente. O KR 180 A coloca o engradado vazio sobre o transportador em cadeia articulado para o envase no andar superior da cervejaria. O palete vazio transportado do carro de transporte para o deposito de paletes ou para o rob carregado
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